Boken har en tydlig epokindelning och lagom långa kapitel med många mellanrubriker. Den löpande texten kompletteras med fördjupningssidor kring olika teman, kartor, frågor av varierande svårighetsgrad samt ett rikt bildmaterial.
Milstolpar lyfter särskilt fram de stora vändpunkterna i människans ekonomiska och sociala historia. Därav titeln. Ett tema som ofta återkommer är kvinnornas villkor i samhället.
Boken går från forntiden fram till idag, men de senaste århundradena behandlas utförligast. Tonvikten ligger på utvecklingen i västvärlden, men det globala perspektivet finns med hela tiden. En rad kapitel belyser hur det svenska samhället utvecklats under olika epoker.
Författaren är noga med att reda ut orsakssammanhang, presentera olika synsätt och diskutera källproblem. Med utgångspunkt i aktuell forskning får eleverna nya perspektiv på vår värld och vårt samhälle idag. Men de får också tillfälle att repetera och strukturera de kunskaper i historia som de har med sig från grundskolan.